Mechanik, Fachgebiet Systemdynamik und Reibungsphysik

Forschung

Haptik und Elektrovibration

Durch das wachsende Interesse an robotischen und haptischen Anwendungen hat die spannungsinduzierte Reibung in den letzten Jahren stark an Bedeutung gewonnen. Wir präsentieren ein neues makroskopisches Modell für spannungsinduzierte Reibungskontakte, das sich durch eine geeignete Kopplung zwischen Kontaktmechanik und Elektrostatik auszeichnet. Dabei verwenden wir die enge Analogie zu klassischen Adhäsionstheorien und berechnen die Adhäsionskraft pro Flächeneinheit und die effektive Oberflächenenergie neu.

Als Anwendung betrachten wir den Reibungskontakt zwischen der Fingerspitze und einem Tochscreen unter Elektrovibration.

siehe: https://www.mdpi.com/2075-4442/7/12/102